La rencontre avec Takeda Sensei ...

Mais l'événement le plus marquant concernant le développement de l'Aïkido pendant cette période est sa rencontre avec le grand Maître de l'Ecole Daïto, Sokaku Takeda. Quelques années auparavant, Sokaku Takeda s'était installé sur l'île de Hokkaïdo qu'il parcourait régulièrement afin d'y diriger des stages de Jujutsu. Morihei le rencontre pour la première fois en février 1915 dans la ville de Engaru. Bien qu'âgé de 32 ans et déjà très compétent en arts martiaux, Morihei Ueshiba n'a pas le niveau de Sokaku Takeda, alors dans la force de l'âge. Le futur fondateur de l'Aïkido est fasciné par la complexité et la puissance des techniques du Daïto-Ryu Jujutsu, pratiqué par Sokaku. Morihei consacre alors beaucoup de temps et d'argent à l'apprentissage de cet art et invite même Sokaku à vivre chez lui, afin de bénéficier au mieux de son enseignement. Morihei doit faire face à de considérables dépenses pour étudier avec Sokaku Takeda, il est aidé financièrement par son père qui lui adresse des fonds de Tanabé.

Morihei devient l'un des meilleurs élèves de Sokaku et l'accompagne parfois lorsqu'il voyage pour enseigner dans divers endroits de l'île. Durant son séjour à Hokkaïdo, Morihei Ueshiba reçoit un diplôme d'instruction du premier degré du Daito-Ryu et acquiert une maîtrise remarquable de cet art martial. L'enseignement du Daito Ryu qui lui fut transmis, comprenait plusieurs centaines de techniques sophistiquées, composées entre autre de clés et d'immobilisations. Sokaku Takeda avait développé un talent particulier appelé "aïki", grâce auquel il pouvait contrôler l'esprit d'un adversaire et neutraliser ainsi son agression. Il était également expert au maniement des armes telles que le sabre, le shuriken ou l'éventail en acier. Les techniques de jujutsu de Sokaku takeda allaient devenir la base de presque tous les mouvements d'aïkido, et leur influence sur l'art martial qu'allait créer Morihei Ueshiba est évidente.